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@a多关节机器人原理与维修@Aduo guan jie ji qi ren yuan li yu wei xiu@f孙汉卿, 吴海波编著
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@a第1版
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@a本书从应用角度介绍了工业机器人的重要概念, 剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理, 结合多关节机器人, 着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析, 从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理, 最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验, 阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。
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| 多关节机器人原理与维修/孙汉卿, 吴海波编著.-第1版.-北京：国防工业出版社，2013.01 |
| 257页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-118-08608-9(简装)：CNY58.00 |
| 本书从应用角度介绍了工业机器人的重要概念, 剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理, 结合多关节机器人, 着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析, 从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理, 最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验, 阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。 |
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正题名：多关节机器人原理与维修
索取号：TP242/30
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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0663606
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206636069
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一楼密集书库B区/
[索取号:TP242/30]
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在馆
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架位导航
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2
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0663607
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206636078
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一楼密集书库B区/
[索取号:TP242/30]
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在馆
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架位导航
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3
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0663608
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206636087
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十四楼书库/14E10A0706/
[索取号:TP242/30]
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在馆
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架位导航
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十四楼书库/14E10A0706/
[索取号:TP242/30]
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在馆
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206636103
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十四楼书库/14E10A0706/
[索取号:TP242/30]
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在馆
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架位导航
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