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自动驾驶汽车视觉和行为实践：用Python3和OpenCV4探索视觉感知、车道检测和物体分类/(美)卢卡·文图瑞(Luca Venturi)，(美)克里斯托弗·柯尔达(Krishtof Korda)著/刘帅，蒋朝阳译.-北京：机械工业出版社，2023.06 261页：图；24cm.-(自动驾驶汽车关键技术丛书) 机工汽车.-使用对象：本书适合具备任何一种编程语言基础的程序员，以及车辆工程和自动驾驶相关专业的研究生阅读使用 ISBN 978-7-111-72936-5(精装)：CNY149.00 本书将使用OpenCV完成各种任务，包括行人检测和车道检测。本书将讲述深度学习并介绍如何利用它进行图像分类、对象检测和语义分割，使用它来识别行人、汽车、道路、人行道和交通信号灯，同时帮助读者了解一些有影响力的神经网络算法。本书中还将使用Carla模拟器通过行为克隆和PID控制器来控制汽车；了解网络协议、传感器、摄像头以及使用激光雷达来绘制周围的世界并找到相应位置。 ●
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1
1378175
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2
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