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@a小型无人机载云台高性能控制方法研究@Axiao xing wu ren ji zai yun tai gao xing neng kong zhi fang fa yan jiu@f刘增磊, 朱志强著
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@a成都@c电子科技大学出版社@d2019.05
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@a194页@c图@d24cm
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@a刘增磊, 男, 汉族, 1982年生, 获中国科学院大学工学博士学位, 现为南阳理工学院电子与电气工程学院讲师。朱志强, 山东日照人, 毕业于中国科学院沈阳自动化研究所, 长期从事高速高精度运动控制系统的理论研究和工程实践工作。
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@a有书目 (第180-194页)
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@a本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点: 难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求, 创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证, 实验结构证明了所提方法的有效性。
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@a无人驾驶飞机@Awu ren jia shi fei ji@x飞行控制
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@aCN@bMG@c20200622
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@aLYXY@dV2@e27@f3
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| 小型无人机载云台高性能控制方法研究/刘增磊, 朱志强著.-成都：电子科技大学出版社，2019.05 |
| 194页：图；24cm |
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| ISBN 978-7-5647-6983-3：CNY58.00 |
| 本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点: 难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求, 创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证, 实验结构证明了所提方法的有效性。 |
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正题名：小型无人机载云台高性能控制方法研究
索取号：V2/27
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1015022
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210150227
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十六楼书库五区/16501A0201/
[索取号:V2/27]
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在馆
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架位导航
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2
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210150236
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十六楼书库五区/16501A0201/
[索取号:V2/27]
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十六楼书库五区/16501A0201/
[索取号:V2/27]
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