|
000
|
01225nam0 2200265 450
|
|
001
|
3206
|
|
005
|
20210708183319.02
|
|
010
|
|
@a978-7-111-66337-9@dCNY49.00
|
|
098
|
|
@a3206
|
|
100
|
|
@a20201105d2020 em y0chiy50 ea
|
|
101
|
0
|
@achi
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@aa a 000yy
|
|
200
|
1
|
@a高速并联机器人@Agao su bing lian ji qi ren@e建模优化、运动控制与工程化应用@f陈正升, 王雪松著
|
|
210
|
|
@a北京@c机械工业出版社@d2020.09@h2021.04第2次印刷
|
|
215
|
|
@a148页@c图@d26cm
|
|
320
|
|
@a有书目 (第139-148页)
|
|
330
|
|
@a为满足并联机器人高速运行时的性能要求, 本书深入开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究, 为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑, 是讨论高速并联机器人研究与开发方面系统的内容比较全面的书籍。
|
|
517
|
1
|
@a建模优化、运动控制与工程化应用@Ajian mo you hua 、 yun dong kong zhi yu gong cheng hua ying yong
|
|
606
|
0
|
@a工业机器人@Agong ye ji qi ren@x研究
|
|
690
|
|
@aTP242.2@v5
|
|
701
|
0
|
@a陈正升@Achen zheng sheng@4著
|
|
701
|
0
|
@a王雪松@Awang xue song@4著
|
|
801
|
0
|
@aCN@b人天书店@c20210708
|
|
905
|
|
@aZZLYZY@dTP242.2@e44
|
|
|
|
|
| |
| 高速并联机器人：建模优化、运动控制与工程化应用/陈正升, 王雪松著.-北京：机械工业出版社，2020.09(2021.04第2次印刷) |
| 148页：图；26cm |
| |
| |
| ISBN 978-7-111-66337-9：CNY49.00 |
| 为满足并联机器人高速运行时的性能要求, 本书深入开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究, 为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑, 是讨论高速并联机器人研究与开发方面系统的内容比较全面的书籍。 |
| ● |
正题名：高速并联机器人
索取号：TP242.2/44
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
1090632
|
210906322
|
十四楼书库/14E10B0202/
[索取号:TP242.2/44]
|
在馆
|
架位导航
|
|
2
|
1090633
|
210906331
|
十四楼书库/14E10B0202/
[索取号:TP242.2/44]
|
在馆
|
架位导航
|
|
3
|
1090634
|
210906340
|
十四楼书库/14E10B0202/
[索取号:TP242.2/44]
|
在馆
|
架位导航
|
|
4
|
1090635
|
210906359
|
十四楼书库/14E10B0202/
[索取号:TP242.2/44]
|
在馆
|
架位导航
|
|
5
|
1090636
|
210906368
|
十四楼书库/14E10B0202/
[索取号:TP242.2/44]
|
在馆
|
架位导航
|
