|
000
|
01912nam 2200289 450
|
|
001
|
CAL 012025436674
|
|
005
|
20260611112446.0
|
|
010
|
|
@a978-7-111-79182-9@dCNY109.00
|
|
100
|
|
@a20251029d2025 em y0chiy50 ea
|
|
101
|
0
|
@achi
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@aafk z 000yy
|
|
106
|
|
@ar
|
|
200
|
1
|
@a自动驾驶感知实践:从3D到BEV@Azi dong jia shi gan zhi shi jian@d= Autonomous driving perception practice@f高毅鹏, 刘力铭著@zeng
|
|
210
|
|
@a北京@c机械工业出版社@d2025.10
|
|
215
|
|
@a328页, [8] 页图版@c图 (部分彩图)@d24cm
|
|
225
|
2
|
@a智能汽车丛书@Azhi neng qi che cong shu
|
|
314
|
|
@a高毅鹏, 深圳市锐明技术股份有限公司AI中心研发部技术副总。刘力铭, 商用车安全领域龙头企业自动驾驶感知技术专家, 专注于3D目标检测与BEV感知算法的研究与开发。
|
|
330
|
|
@a本书共7章。第1章全面介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景, 奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型, 为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法, 包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法, 如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint, 展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法, 确保多源数据的时空一致性, 为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法, 结合后融合策略与Apollo平台的融合方案, 系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术, 涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法, 展示基于几何与网络变换的最新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地, 结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战, 提供从算法到部署的完整实现路径。
|
|
410
|
0
|
@12001 @a智能汽车丛书
|
|
510
|
1
|
@aAutonomous driving perception practice@zeng
|
|
606
|
0
|
@a汽车驾驶@Aqi che jia shi@x自动驾驶系统
|
|
690
|
|
@aU463.61@v5
|
|
701
|
0
|
@a高毅鹏@Agao yi peng@4著
|
|
701
|
0
|
@a刘力铭@Aliu li ming@4著
|
|
801
|
0
|
@aCN@b人天书店@c20251029
|
|
905
|
|
@b21523016-18@dU463.61@e15@f3
|
|
|
|
|
| |
| 自动驾驶感知实践:从3D到BEV= Autonomous driving perception practice/高毅鹏, 刘力铭著.-北京：机械工业出版社，2025.10 |
| 328页, [8] 页图版：图 (部分彩图)；24cm.-(智能汽车丛书) |
| |
| |
| ISBN 978-7-111-79182-9：CNY109.00 |
| 本书共7章。第1章全面介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景, 奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型, 为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法, 包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法, 如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint, 展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法, 确保多源数据的时空一致性, 为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法, 结合后融合策略与Apollo平台的融合方案, 系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术, 涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法, 展示基于几何与网络变换的最新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地, 结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战, 提供从算法到部署的完整实现路径。 |
| ● |
正题名：自动驾驶感知实践:从3D到BEV
索取号：U463.61/15
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
1523016
|
215230168
|
十六楼书库四区/
[索取号:U463.61/15]
|
在馆
|
架位导航
|
|
2
|
1523017
|
215230177
|
十六楼书库四区/
[索取号:U463.61/15]
|
在馆
|
架位导航
|
|
3
|
1523018
|
215230186
|
十六楼书库四区/
[索取号:U463.61/15]
|
在馆
|
架位导航
|
