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000
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2930
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@a机器人控制方法与理论@Aji qi ren kong zhi fang fa yu li lun@f周宏甫, 魏百申著
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@a武汉@c华中科技大学出版社@d2020.08
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@a182页@c图 (部分彩图)@d24cm
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@a智能制造与机器人理论及技术研究丛书@Azhi neng zhi zao yu ji qi ren li lun ji ji shu yan jiu cong shu
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@a湖北省学术著作出版专项资金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目
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@a周宏甫, 华南理工大学教授、博士。魏百申, 博士。
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@a有书目
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@a本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论, 其内容覆盖多种机器人。包括: 机器人的力控制与阻抗控制 ; 移动机器人的Mecanum全向轮移动控制 ; 机器人视角识别与控制, 包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉 ; 机器人导航方法与控制, 包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航 ; 机器人的步态控制, 包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制 ; 扑翼飞行机器人的运动与控制 ; 鱼机器人的运动与控制。
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@12001 @a智能制造与机器人理论及技术研究丛书
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@a机器人控制@Aji qi ren kong zhi@x研究
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@aZZLYZY@dTP24@e25
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| 机器人控制方法与理论/周宏甫, 魏百申著.-武汉：华中科技大学出版社，2020.08 |
| 182页：图 (部分彩图)；24cm.-(智能制造与机器人理论及技术研究丛书) |
| 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 |
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| ISBN 978-7-5680-6110-0(精装)：CNY98.00 |
| 本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论, 其内容覆盖多种机器人。包括: 机器人的力控制与阻抗控制 ; 移动机器人的Mecanum全向轮移动控制 ; 机器人视角识别与控制, 包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉 ; 机器人导航方法与控制, 包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航 ; 机器人的步态控制, 包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制 ; 扑翼飞行机器人的运动与控制 ; 鱼机器人的运动与控制。 |
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正题名：机器人控制方法与理论
索取号：TP24/25
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1092612
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210926122
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十四楼书库/14E10A0704/
[索取号:TP24/25]
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在馆
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架位导航
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2
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1092613
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210926131
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十四楼书库/14E10A0704/
[索取号:TP24/25]
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在馆
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架位导航
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1092614
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210926140
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十四楼书库/14E10A0704/
[索取号:TP24/25]
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在馆
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210926159
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十四楼书库/14E10A0704/
[索取号:TP24/25]
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在馆
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架位导航
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5
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1092616
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210926168
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十四楼书库/14E10A0704/
[索取号:TP24/25]
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在馆
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架位导航
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