|
000
|
01171nam0 2200265 450
|
|
001
|
7933
|
|
005
|
20230723091516.64
|
|
010
|
|
@a978-7-03-069891-9@dCNY118.00
|
|
100
|
|
@a20230722d2022 em y0chiy50 ea
|
|
101
|
0
|
@achi
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@aa a 000yy
|
|
106
|
|
@ar
|
|
200
|
1
|
@a自动驾驶汽车位姿估计与组合导航@Azi dong jia shi qi che wei zi gu ji yu zu he dao hang@f熊璐 ... [等] 著
|
|
210
|
|
@a北京@c科学出版社@d2022.03
|
|
215
|
|
@a234页@c图@d24cm
|
|
304
|
|
@a题名页题其余责任者: 夏新, 余卓平, 陆逸适, 高乐天
|
|
320
|
|
@a有书目 (第226-234页)
|
|
330
|
|
@a本书系统地介绍了基于全球导航卫星定位系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法。内容包括: 自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法 ; GNSS信号不良时, 融合车辆动力学、视觉与多轴IMU对车辆姿态与速度进行估计的方法 ; GNSS信号良好时, 基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估计方法 ; GNSS信号失效时, 基于视觉信息、轮速、单轴陀螺仪以及车道线地图的位置估计方法。
|
|
606
|
0
|
@a汽车驾驶@Aqi che jia shi@x自动驾驶系统
|
|
690
|
|
@aU463.61@v5
|
|
690
|
|
@aU463.6@v4
|
|
701
|
0
|
@a熊璐@Axiong lu@4著
|
|
801
|
0
|
@aCN@b郑州旅游职业学院@c20230722
|
|
905
|
|
@aZZLYZY@dU463.6@e251
|
|
|
|
|
| |
| 自动驾驶汽车位姿估计与组合导航/熊璐 ... [等] 著.-北京：科学出版社，2022.03 |
| 234页：图；24cm |
| |
| |
| ISBN 978-7-03-069891-9：CNY118.00 |
| 本书系统地介绍了基于全球导航卫星定位系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法。内容包括: 自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法 ; GNSS信号不良时, 融合车辆动力学、视觉与多轴IMU对车辆姿态与速度进行估计的方法 ; GNSS信号良好时, 基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估计方法 ; GNSS信号失效时, 基于视觉信息、轮速、单轴陀螺仪以及车道线地图的位置估计方法。 |
| ● |
正题名：自动驾驶汽车位姿估计与组合导航
索取号：U463.6/251
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
1322358
|
213223581
|
十六楼书库四区/
[索取号:U463.6/251]
|
在馆
|
架位导航
|
|
2
|
1322359
|
213223590
|
十六楼书库四区/
[索取号:U463.6/251]
|
在馆
|
架位导航
|
|
3
|
1322360
|
213223607
|
十六楼书库四区/
[索取号:U463.6/251]
|
在馆
|
架位导航
|
