书目信息

书名: 汽车自动驾驶 
作者: 杨殿阁 编著
出版信息: 北京   清华大学出版社  2022.07
开本页数: 26cm  X, 221页, [6] 页图版
丛书名: 智能网联汽车系列教材
单 册:
中图分类: U463.61 U463.6
科图分类:
主题词: 汽车驾驶--qi che jia shi--自动驾驶系统--高等学校--教材
电子资源:
ISBN: 978-7-302-59572-4
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330    @a本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术教材的实验册, 与理论教材对应, 在引入实验平台与基础环境的基础上, 分别设置车联网通讯、高精地图与车辆定位、视觉感知、激光雷达点云处理、车辆纵横向控制、决策与规划的实验内容, 最后进行功能集成与整车测试。由浅入深的课程设计给读者提供了自动驾驶汽车开发的实践平台, 这体现了自动驾驶技术要求软硬件结合的开发特点, 在对理论与算法理解的基础上, 力图使读者掌握硬件的使用与调试方法, 形成开发实际系统的能力。
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    ISBN 978-7-302-59572-4:CNY59.80
    本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术教材的实验册, 与理论教材对应, 在引入实验平台与基础环境的基础上, 分别设置车联网通讯、高精地图与车辆定位、视觉感知、激光雷达点云处理、车辆纵横向控制、决策与规划的实验内容, 最后进行功能集成与整车测试。由浅入深的课程设计给读者提供了自动驾驶汽车开发的实践平台, 这体现了自动驾驶技术要求软硬件结合的开发特点, 在对理论与算法理解的基础上, 力图使读者掌握硬件的使用与调试方法, 形成开发实际系统的能力。
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