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@a机器人技术实验指导@Aji qi ren ji shu shi yan zhi dao@f王帅, 张华良, 韩冰主编
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@a新工科建设之路·机器人技术与应用规划教材
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@a工业和信息产业科技与教育专著出版资金资助出版
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@a本书分为两部分: 基础篇 (实验1-实验10) 和进阶篇 (实验11-实验20) 。基础篇介绍机器人技术的基础知识, 主要包括机器人系统认知、机器人空间位姿描述、建立连杆坐标系及D-H参数、机器人正运动学、机器人逆运动学、机器人关节空间规划、机器人笛卡儿空间规划、机器人雅可比矩阵、机器人动力学、机器人动力学参数辨识。进阶篇介绍机器人技术的进阶内容, 主要包括机器人PID控制、机器人动力学前馈控制、机器人的拖动示教、基于末端力矩传感器的拖动示教、基于末端力矩传感器的导纳控制、基于末端力矩传感器的力位混合控制、机器人离线编程、机器人视觉、机器人相机标定及坐标系统、机器人视觉引导抓取。
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| 机器人技术实验指导/王帅, 张华良, 韩冰主编.-北京：电子工业出版社，2020.11 |
| 182页：图；26cm |
| 新工科建设之路·机器人技术与应用规划教材 |
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| ISBN 978-7-121-39934-3：CNY39.00 |
| 本书分为两部分: 基础篇 (实验1-实验10) 和进阶篇 (实验11-实验20) 。基础篇介绍机器人技术的基础知识, 主要包括机器人系统认知、机器人空间位姿描述、建立连杆坐标系及D-H参数、机器人正运动学、机器人逆运动学、机器人关节空间规划、机器人笛卡儿空间规划、机器人雅可比矩阵、机器人动力学、机器人动力学参数辨识。进阶篇介绍机器人技术的进阶内容, 主要包括机器人PID控制、机器人动力学前馈控制、机器人的拖动示教、基于末端力矩传感器的拖动示教、基于末端力矩传感器的导纳控制、基于末端力矩传感器的力位混合控制、机器人离线编程、机器人视觉、机器人相机标定及坐标系统、机器人视觉引导抓取。 |
| ● |
正题名：机器人技术实验指导
索取号：TP24/20
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1083497
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210834971
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十四楼书库/14E10A0703/
[索取号:TP24/20]
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在馆
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架位导航
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2
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十四楼书库/14E10A0703/
[索取号:TP24/20]
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十四楼书库/14E10A0703/
[索取号:TP24/20]
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十四楼书库/14E10A0703/
[索取号:TP24/20]
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十四楼书库/14E10A0703/
[索取号:TP24/20]
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在馆
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架位导航
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