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000
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01261nam 2200325 450
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001
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CAL 0120141320656
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005
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20140726144305.46
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010
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100
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@a20140617d2014 em y0chiy50 ea
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101
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0
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@achi
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102
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@aCN@b110000
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105
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@aa z 000yy
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106
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@ar
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200
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1
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@a无人驾驶车辆模型预测控制@Awu ren jia shi che liang mo xing yu ce kong zhi@f龚建伟, 姜岩, 徐威著
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205
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@a第1版
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210
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@a北京@c北京理工大学出版社@d2014.04
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215
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@a196页@c图@d25cm
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225
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2
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@a智能车辆先进技术丛书@Azhi neng che liang xian jin ji shu cong shu
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312
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@a英文题名取自封面
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320
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@a有书目 (第191-196页)
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330
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@a本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法, 结合运动规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法, 给出Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤。
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410
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0
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@12001 @a智能车辆先进技术丛书
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510
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1
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@aModel predictive control for self-driving vehicles@zeng
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606
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0
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@a无人驾驶@Awu ren jia shi@x汽车@x模型@x预测控制
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690
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@aU46@v5
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701
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@a龚建伟@Agong jian wei@4著
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0
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@aCN@b郑州旅游职业学院@c20140725
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905
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@aZZLYZY@dU46@e76@f5
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| 无人驾驶车辆模型预测控制/龚建伟, 姜岩, 徐威著.-第1版.-北京：北京理工大学出版社，2014.04 |
| 196页：图；25cm.-(智能车辆先进技术丛书) |
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| ISBN 978-7-5640-9084-5(精装)：CNY68.00 |
| 本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法, 结合运动规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法, 给出Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤。 |
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正题名：无人驾驶车辆模型预测控制
索取号：U46/76
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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0631387
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206313871
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十六楼书库四区/16401B0103/
[索取号:U46/76]
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在馆
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架位导航
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2
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0631388
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206313880
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十六楼书库四区/16401B0103/
[索取号:U46/76]
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在馆
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架位导航
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3
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0631389
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206313899
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十六楼书库四区/16401B0103/
[索取号:U46/76]
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在馆
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架位导航
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4
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0631390
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206313906
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十六楼书库四区/16401B0103/
[索取号:U46/76]
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在馆
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架位导航
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5
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0631391
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206313915
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十六楼书库四区/16401B0103/
[索取号:U46/76]
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在馆
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架位导航
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