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@a本书以实现机构输出运动解耦为目标, 建立了解耦构型的拓扑关系理论映射模型, 为机构解耦的构型判定提供了理论依据, 并提出了串联型支链解耦的综合流程。根据运动合成规律, 分析了平面轴线、空间轴线及共点轴线的迁移规律。基于支链的输出运动特征, 提出了正则解耦输出运动的综合准则, 构建了正则解耦输出运动特征的实现条件。基于解耦并联机构输出平台的运动特征, 表示了支链间的结构关系, 借助形态学算法给出了支链解耦的综合流程。
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| 机构解耦综合理论模型与方法/屈淑维著.-北京：化学工业出版社，2022.06 |
| 125页：图；24cm |
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| ISBN 978-7-122-40884-6：CNY88.00 |
| 本书以实现机构输出运动解耦为目标, 建立了解耦构型的拓扑关系理论映射模型, 为机构解耦的构型判定提供了理论依据, 并提出了串联型支链解耦的综合流程。根据运动合成规律, 分析了平面轴线、空间轴线及共点轴线的迁移规律。基于支链的输出运动特征, 提出了正则解耦输出运动的综合准则, 构建了正则解耦输出运动特征的实现条件。基于解耦并联机构输出平台的运动特征, 表示了支链间的结构关系, 借助形态学算法给出了支链解耦的综合流程。 |
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正题名：机构解耦综合理论模型与方法
索取号：TH112/7
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1316519
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213165199
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十四楼书库/
[索取号:TH112/7]
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在馆
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架位导航
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十四楼书库/
[索取号:TH112/7]
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在馆
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十四楼书库/
[索取号:TH112/7]
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在馆
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