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@a基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究@Aji yu ARMnei he de lu^ dai shi ji qi ren kong zhi fang fa ji cheng xu she ji yan jiu@f程龙, 王岩, 毕阳洋著
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@a沈阳@c东北大学出版社@d2019.10
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@a213页@c图@d24cm
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@a本书以STM32F103RCT6为例设计实现履带式机器人, 其内核为Cortex-M3。ARM Cortex-M3是32位的内核架构, 它的寄存器、存储器、存储器接口和内部数据路径都是32位内部的。Cortex-M3基于哈佛结构, 使用独立的数据总线和指令总线, 使得取值和数据传输可异步进行。Cortex-M3内部有多条总线接口, 每条都为自己的应用场合优化过, 并且它们可以并行工作。Cortex-M3具有低功耗、低成本等优点。
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@a机器人控制@Aji qi ren kong zhi@x微处理器@x系统设计
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@aLYXY@dTP24@e17@f3
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| 基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究/程龙, 王岩, 毕阳洋著.-沈阳：东北大学出版社，2019.10 |
| 213页：图；24cm |
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| ISBN 978-7-5517-2195-0：CNY68.00 |
| 本书以STM32F103RCT6为例设计实现履带式机器人, 其内核为Cortex-M3。ARM Cortex-M3是32位的内核架构, 它的寄存器、存储器、存储器接口和内部数据路径都是32位内部的。Cortex-M3基于哈佛结构, 使用独立的数据总线和指令总线, 使得取值和数据传输可异步进行。Cortex-M3内部有多条总线接口, 每条都为自己的应用场合优化过, 并且它们可以并行工作。Cortex-M3具有低功耗、低成本等优点。 |
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正题名：基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究
索取号：TP24/17
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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0997658
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209976588
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十四楼书库/14E10A0702/
[索取号:TP24/17]
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在馆
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架位导航
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2
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十四楼书库/14E10A0702/
[索取号:TP24/17]
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在馆
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架位导航
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209976604
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十四楼书库/14E10A0702/
[索取号:TP24/17]
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在馆
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架位导航
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