书目信息

书名: 双足步行机器人仿真设计 
作者: 杨斯爽 杨洋 译 ;ROBO-ONE委员会
出版信息: 北京   科学出版社  2013.01
开本页数: 26cm  222页
丛书名:
单 册:
中图分类: TP242
科图分类:
主题词: 机器人--ji qi ren--仿真设计
电子资源:
ISBN: 978-7-03-035703-8
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    双足步行机器人仿真设计/(日) ROBO-ONE委员会编/杨洋, 杨斯爽译.-第1版.-北京:科学出版社,2013.01
    222页:图;26cm
    
    
    ISBN 978-7-03-035703-8(简装):CNY38.00
    本书面向ROBO-ONE on PC双足步行机器人仿真大赛, 主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink, 进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时, 以历届比赛中取得优胜奖的5件作品为例, 介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。
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正题名:双足步行机器人仿真设计     索取号:TP242/10         预约/预借

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