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@a自动驾驶BEV感知算法指南@Azi dong jia shi BEV gan zhi suan fa zhi nan@d= Guide to BEV perception algorithms for autonomous driving systems@f易显维, 虞凡著@zeng
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@a北京@c机械工业出版社@d2025.01
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@a智能汽车丛书@Azhi neng qi che cong shu
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@a易显维, 易智数维创始人、中国地质大学硕士。10余年研发经验, 曾先后任职于建行数据中心、科大讯飞研究院以及百分点科技集团认知智能实验室。虞凡, 东风畅行公司首席出行官、西安交通大学计算机软件科学技术博士。
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@a本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架, 强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集, 如KITTI、nuScenes和Waymo, 并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术, 涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法, 如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。
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@12001 @a智能汽车丛书
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@aGuide to BEV perception algorithms for autonomous driving systems@zeng
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@a汽车驾驶@Aqi che jia shi@x自动驾驶系统@x感知@x算法
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@aU463.61@v5
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@a易显维@Ayi xian wei@4著
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@a虞凡@Ayu fan@4著
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@aCN@b人天书店@c20250108
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@b21523025-27@dU463.61@e16@f3
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| 自动驾驶BEV感知算法指南= Guide to BEV perception algorithms for autonomous driving systems/易显维, 虞凡著.-北京：机械工业出版社，2025.01 |
| 204页：图；24cm.-(智能汽车丛书) |
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| ISBN 978-7-111-76882-1：CNY99.00 |
| 本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架, 强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集, 如KITTI、nuScenes和Waymo, 并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术, 涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法, 如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。 |
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正题名：自动驾驶BEV感知算法指南
索取号：U463.61/16
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1523025
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215230257
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十六楼书库四区/
[索取号:U463.61/16]
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在馆
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架位导航
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2
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1523026
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215230266
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十六楼书库四区/
[索取号:U463.61/16]
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在馆
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架位导航
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215230275
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十六楼书库四区/
[索取号:U463.61/16]
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在馆
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架位导航
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