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01595nam 2200313 450
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0200707289
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20240429094007.4
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@a978-7-122-43471-5@dCNY89.00
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@a20230814d2023 em y0chiy50 ea
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@achi
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@aCN@b110000
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@aak a 000yy
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@a机器人SLAM导航技术与实践@Aji qi ren SLAM dao hang ji shu yu shi jian@d= The practice of SLAM based navigation techology for the robot@f李忠新, 佘鹏飞, 梁振虎等编著@zeng
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@a北京@c化学工业出版社@d2023.8
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@a214页@c图@d24cm
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@a智能制造关键技术与工业应用丛书@Azhi neng zhi zao guan jian ji shu yu gong ye ying yong cong shu
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@a有书目 (第198页)
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@a本书聚焦机器人SLAM导航技术, 包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识, 包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构形、模块化机器人感知与运动控制、机器人激光SLAM和视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等, 以实践实战为主线, 由浅入深, 规划了难易度适宜的多种机器人自主导航实践案例。
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@a本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书, 也可供从事机器人底盘开发、智能汽车研发等技术人员参考使用
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@12001 @a智能制造关键技术与工业应用丛书
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@aPractice of SLAM based navigation techology for the robot@zeng
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@a机器人@Aji qi ren
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@aTP242@v5
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@a李忠新@Ali zhong xin@4编著
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0
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@a佘鹏飞@Ashe peng fei@4编著
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0
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@a梁振虎@Aliang zhen hu@4编著
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@aCN@bZZZD@c20240429
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@dTP242@e1/XGXY@f1
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| 机器人SLAM导航技术与实践= The practice of SLAM based navigation techology for the robot/李忠新, 佘鹏飞, 梁振虎等编著.-北京：化学工业出版社，2023.8 |
| 214页：图；24cm.-(智能制造关键技术与工业应用丛书) |
| 使用对象：本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书, 也可供从事机器人底盘开发、智能汽车研发等技术人员参考使用 |
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| ISBN 978-7-122-43471-5：CNY89.00 |
| 本书聚焦机器人SLAM导航技术, 包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识, 包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构形、模块化机器人感知与运动控制、机器人激光SLAM和视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等, 以实践实战为主线, 由浅入深, 规划了难易度适宜的多种机器人自主导航实践案例。 |
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正题名：机器人SLAM导航技术与实践
索取号：TP242/1/XGXY
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1313512
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213135124
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信息工程学院资料室/
[索取号:TP242/1/XGXY]
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在馆
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架位导航
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