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@a非完整机器人的原理与控制@Afei wan zheng ji qi ren de yuan li yu kong zhi@f谭跃刚著
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@a“武汉理工大学研究生教育创新基金”资助出版
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@a本书介绍非完整机器人的机构原理与控制方法，强调机器人机构学与控制理论的结合，提出了基于非完整约束机构模型与控制模型映射关系的可控欠驱动机器人机构设计的方法。全书共分9章，内容包括：非完整机器人的基本问题和基础知识、非完整约束机构及其运动传递特性、可控非完整机器人的机构原理和控制方法等。
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| 非完整机器人的原理与控制/谭跃刚著.-第1版.-北京：科学出版社，2011.08 |
| 168页：图；24cm |
| “武汉理工大学研究生教育创新基金”资助出版 |
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| ISBN 978-7-03-032127-5(简装)：CNY50.00 |
| 本书介绍非完整机器人的机构原理与控制方法，强调机器人机构学与控制理论的结合，提出了基于非完整约束机构模型与控制模型映射关系的可控欠驱动机器人机构设计的方法。全书共分9章，内容包括：非完整机器人的基本问题和基础知识、非完整约束机构及其运动传递特性、可控非完整机器人的机构原理和控制方法等。 |
| ● |
正题名：非完整机器人的原理与控制
索取号：TP2/8
预约/预借
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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0292647
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一楼密集书库B区/
[索取号:TP2/8]
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在馆
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一楼密集书库B区/
[索取号:TP2/8]
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在馆
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一楼密集书库B区/
[索取号:TP2/8]
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在馆
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一楼密集书库B区/
[索取号:TP2/8]
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在馆
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