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@a本书主要介绍机器人运动控制的相关知识，从软硬件两方面讲述如何使用STM32 HAL的方式来控制机器人运动。本书基于集成了驱动模块的机器人控制板重点介绍STM32电机控制的相关理论与实践知识，以案例的形式展开教学内容，并内嵌电路原理图、PCB板图以及源代码等，是动手实践 STM32的一个很好的选择。
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| 基于HAL的机器人运动控制教程/安峰，陶文寅主编.-北京：中国铁道出版社有限公司，2020.08 |
| 174页：图；26cm |
| 职业教育工业机器人技术专业“十三五”规划系列教材 |
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| ISBN 978-7-113-26992-0：CNY36.00 |
| 本书主要介绍机器人运动控制的相关知识，从软硬件两方面讲述如何使用STM32 HAL的方式来控制机器人运动。本书基于集成了驱动模块的机器人控制板重点介绍STM32电机控制的相关理论与实践知识，以案例的形式展开教学内容，并内嵌电路原理图、PCB板图以及源代码等，是动手实践 STM32的一个很好的选择。 |
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正题名：基于HAL的机器人运动控制教程
索取号：TP242/55
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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备注
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1
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十四楼书库/14E10B0102/
[索取号:TP242/55]
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在馆
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架位导航
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2
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十四楼书库/14E10B0102/
[索取号:TP242/55]
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十四楼书库/14E10B0102/
[索取号:TP242/55]
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十四楼书库/14E10B0102/
[索取号:TP242/55]
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十四楼书库/14E10B0102/
[索取号:TP242/55]
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在馆
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架位导航
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