|
000
|
01178nam0 2200265 450
|
|
001
|
3253
|
|
005
|
20210708192803.03
|
|
010
|
|
@a978-7-115-52631-1@dCNY69.00
|
|
098
|
|
@a3253
|
|
100
|
|
@a20200303d2020 em y0chiy50 ea
|
|
101
|
0
|
@achi
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@aa z 000yy
|
|
200
|
1
|
@aROS机器人编程与SLAM算法解析指南@AROS ji qi ren bian cheng yu SLAM suan fa jie xi zhi nan@f陶满礼主编
|
|
210
|
|
@a北京@c人民邮电出版社@d2020.02@h2021.01第5次印刷
|
|
215
|
|
@a206页@c彩图@d23cm
|
|
300
|
|
@a异步图书
|
|
314
|
|
@a陶满礼, 硕士, 毕业于东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业。
|
|
330
|
|
@a本书主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作 ; 第二章主要介绍了ros开发IDE (RoboWare Studio) 安装使用及Ros开发的基础知识 ; 第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具 ; 第四章主要介绍了Tf知识及使用 ; 第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程 ; 第六章vigation功能包解读及相关算法 ; 第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。
|
|
606
|
0
|
@a机器人@Aji qi ren@x操作系统@x程序设计@j指南
|
|
690
|
|
@aTP242-62@v5
|
|
690
|
|
@aTP242@v4
|
|
701
|
0
|
@a陶满礼@Atao man li@4主编
|
|
801
|
0
|
@aCN@b人天书店@c20210708
|
|
905
|
|
@aZZLYZY@dTP242@e54
|
|
|
|
|
| |
| ROS机器人编程与SLAM算法解析指南/陶满礼主编.-北京：人民邮电出版社，2020.02(2021.01第5次印刷) |
| 206页：彩图；23cm |
| 异步图书 |
| |
| ISBN 978-7-115-52631-1：CNY69.00 |
| 本书主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作 ; 第二章主要介绍了ros开发IDE (RoboWare Studio) 安装使用及Ros开发的基础知识 ; 第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具 ; 第四章主要介绍了Tf知识及使用 ; 第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程 ; 第六章vigation功能包解读及相关算法 ; 第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。 |
| ● |
正题名：ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
索取号：TP242/54
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
1090867
|
210908678
|
十四楼书库/14E10B0102/
[索取号:TP242/54]
|
在馆
|
架位导航
|
|
2
|
1090868
|
210908687
|
十四楼书库/14E10B0102/
[索取号:TP242/54]
|
在馆
|
架位导航
|
|
3
|
1090869
|
210908696
|
十四楼书库/14E10B0102/
[索取号:TP242/54]
|
在馆
|
架位导航
|
|
4
|
1090870
|
210908703
|
十四楼书库/14E10B0102/
[索取号:TP242/54]
|
在馆
|
架位导航
|
|
5
|
1090871
|
210908712
|
十四楼书库/14E10B0102/
[索取号:TP242/54]
|
在馆
|
架位导航
|
