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098
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@a8057
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@achi
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1
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@a机器人机构学基础@Aji qi ren ji gou xue ji chu@f主编朱大昌, 张春良, 吴文强
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210
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@a北京@c机械工业出版社@d2020.05
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@a275页@c图@d26cm
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2
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@a“十三五”国家重点出版物出版规划项目
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@a英文题名取自封面
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@a全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学, 包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。
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| 机器人机构学基础/主编朱大昌, 张春良, 吴文强.-北京：机械工业出版社，2020.05 |
| 275页：图；26cm.-(现代机械工程系列精品教材).-(普通高等教育新工科机器人工程系列教材) |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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| ISBN 978-7-111-65060-7：CNY49.80 |
| 全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学, 包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。 |
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正题名：机器人机构学基础
索取号：TP24/19
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1081222
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210812227
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十四楼书库/14E10A0703/
[索取号:TP24/19]
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在馆
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架位导航
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2
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1081223
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210812236
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十四楼书库/14E10A0703/
[索取号:TP24/19]
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十四楼书库/14E10A0703/
[索取号:TP24/19]
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十四楼书库/14E10A0703/
[索取号:TP24/19]
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在馆
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210812263
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十四楼书库/14E10A0703/
[索取号:TP24/19]
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在馆
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架位导航
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