000
01861nam 2200289 450
001
CAL 012025152314
005
20250903163354.0
010
@ a978-7-302-69142-6@ b精装@ dCNY119.00
100
@ a20250903d2025 em y0chiy50 ea
101
0
@ achi@ deng
102
@ aCN@ b110000
105
@ aafk a 000yy
106
@ ar
200
1
@ a高速并联机器人构型设计及运动和力作用特性研究@ Agao su bing lian ji qi ren gou xing she ji ji yun dong he li zuo yong te xing yan jiu@ d= Research on mechanism design and motion-force interaction performance of high-speed parallel robots@ f孟齐志著@ zeng
210
@ a北京@ c清华大学出版社@ d2025.07
215
@ a22, 224页, [13] 页图版@ c图 (部分彩图)@ d24cm
225
2
@ a清华大学优秀博士学位论文丛书@ Aqing hua da xue you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu
320
@ a有书目 (第193-211页)
330
@ a本书面向食品、医药、电子和日化等行业中生产线产品的操作需求, 从机构的原理构型出发, 探讨高速并联机器人构型设计, 并提出具有自主知识产权且满足应用需求的若干高速并联机器人原理新构型。在此基础上对具有优势特征的双动平台型和闭环支链型高速并联机器人进行深入研究, 探讨机器人的运动和力作用机理及其对高速并联机器人性能的影响。进而建立双动平台型高速并联机器人和闭环支链型高速并联机器人运动学性能评价指标体系, 并指导机器人的性能分析和优化设计。在上述理论研究的指导下, 本书研发出高速并联机器人物理样机, 同时进行了关键技术参数检测, 验证了研究方法和原理构型的有效性并试验了物理样机的综合性能, 最终实现了高速并联机器人的推广应用。
410
0
@ 12001 @ a清华大学优秀博士学位论文丛书
510
1
@ aResearch on mechanism design and motion-force interaction performance of high-speed parallel robots@ zeng
606
0
@ a工业机器人@ Agong ye ji qi ren@ x机器人机构@ x设计@ x研究
690
@ aTP242.2@ v5
701
0
@ a孟齐志@ Ameng qi zhi@ 4著
801
0
@ aCN@ b人天书店@ c20250903
905
@ b21525737-39@ dTP242.2@ e77@ f3
999
@ b21525737-39@ dTP242.2@ f3
高速并联机器人构型设计及运动和力作用特性研究= Research on mechanism design and motion-force interaction performance of high-speed parallel robots/孟齐志著.-北京：清华大学出版社，2025.07 22, 224页, [13] 页图版：图 (部分彩图)；24cm.-(清华大学优秀博士学位论文丛书) ISBN 978-7-302-69142-6(精装)：CNY119.00 本书面向食品、医药、电子和日化等行业中生产线产品的操作需求, 从机构的原理构型出发, 探讨高速并联机器人构型设计, 并提出具有自主知识产权且满足应用需求的若干高速并联机器人原理新构型。在此基础上对具有优势特征的双动平台型和闭环支链型高速并联机器人进行深入研究, 探讨机器人的运动和力作用机理及其对高速并联机器人性能的影响。进而建立双动平台型高速并联机器人和闭环支链型高速并联机器人运动学性能评价指标体系, 并指导机器人的性能分析和优化设计。在上述理论研究的指导下, 本书研发出高速并联机器人物理样机, 同时进行了关键技术参数检测, 验证了研究方法和原理构型的有效性并试验了物理样机的综合性能, 最终实现了高速并联机器人的推广应用。 ●
预约/预借
序号
登录号
条形码
馆藏地/架位号
状态
备注
1
1525737
215257371
十四楼书库/
[索取号:TP242.2/77]
在馆
架位导航
2
1525738
215257380
十四楼书库/
[索取号:TP242.2/77]
在馆
架位导航
3
1525739
215257399
十四楼书库/
[索取号:TP242.2/77]
在馆
架位导航
