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000
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01479nam 2200313 450
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001
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CAL 012025341429
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20250925105546.0
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@a978-7-5635-7605-0@dCNY68.00
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@a20250925d2025 em y0chiy50 ea
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0
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@achi
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@aCN@b110000
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@ar
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@a基于室内移动机器人的多传感器融合技术@Aji yu shi nei yi dong ji qi ren de duo chuan gan qi rong he ji shu@f马慧鋆, 金学波著
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@a北京@c北京邮电大学出版社@d2025.08
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@a162页@c图@d24cm
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@a信息科学技术前沿丛书@Axin xi ke xue ji shu qian yan cong shu
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@a英文题名取自封面
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@a马慧鋆, 北京工商大学计算机与人工智能学院、高级实验师 ; 北京高校优秀大学生学科竞赛指导教师。金学波, 毕业于浙江大学电子工程系, 获得博士学位, 现任北京工商大学控制科学与工程一级学科教授, 硕士生导师, 中国航空学会信息融合分会委员、中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会委员。
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@a有书目 (第155-162页)
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@a本书主要内容包括: 绪论 ; 基于ROS的移动机器人 ; 室内移动机器人运动樓型建立及误差标定方法 ; 基于改进Cartographer算法的激光SLAM ; 基于机器人平台的Cartographer算法实现等。
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@12001 @a信息科学技术前沿丛书
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@aMulti-sensor fusion technology for indoor mobile robots@zeng
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@a移动式机器人@Ayi dong shi ji qi ren@x研究
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@aTP242@v5
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0
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@a马慧鋆@Ama hui yun@4著
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701
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@a金学波@Ajin xue bo@4著
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801
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0
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@aCN@b人天书店@c20250925
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905
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@b21528584-86@dTP242@e71@f3
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| 基于室内移动机器人的多传感器融合技术/马慧鋆, 金学波著.-北京：北京邮电大学出版社，2025.08 |
| 162页：图；24cm.-(信息科学技术前沿丛书) |
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| ISBN 978-7-5635-7605-0：CNY68.00 |
| 本书主要内容包括: 绪论 ; 基于ROS的移动机器人 ; 室内移动机器人运动樓型建立及误差标定方法 ; 基于改进Cartographer算法的激光SLAM ; 基于机器人平台的Cartographer算法实现等。 |
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正题名：基于室内移动机器人的多传感器融合技术
索取号：TP242/71
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1528584
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215285849
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十四楼书库/
[索取号:TP242/71]
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在馆
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架位导航
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2
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1528585
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215285858
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十四楼书库/
[索取号:TP242/71]
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在馆
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架位导航
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3
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1528586
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215285867
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十四楼书库/
[索取号:TP242/71]
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在馆
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架位导航
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