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@a基于ROS的智能汽车设计与实训教程@Aji yu ROSde zhi neng qi che she ji yu shi xun jiao cheng@f隋金雪, 张锐, 邢建平主编
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@a北京@c清华大学出版社@d2022.01
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@a263页@c图@d26cm
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@a全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人及人工智能大赛、中国智能机器人大赛ROS参考用书
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@a有书目
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@a本书从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组出发, 介绍了历届大赛的规则与演变, 分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。本书从Linux操作系统及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下的ROS使用方法等基础知识讲起, 延伸到系统整体的硬件电路设计和软件程序设计、ROS及其安装、使用方法、常用软件和ROS内部通信架构, 最后讲解了实现系统所需要的算法及智能车的仿真。
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@a智能控制@Azhi neng kong zhi@x汽车@x设计@j教材
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@aU46@v5
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@a张锐@Azhang rui@4主编
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@a隋金雪@Asui jin xue@4主编
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@aCN@b郑州旅游职业学院@c20230722
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@aZZLYZY@dU46@e208
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| 基于ROS的智能汽车设计与实训教程/隋金雪, 张锐, 邢建平主编.-北京：清华大学出版社，2022.01 |
| 263页：图；26cm |
| 全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人及人工智能大赛、中国智能机器人大赛ROS参考用书 |
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| ISBN 978-7-302-59743-8：CNY59.00 |
| 本书从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组出发, 介绍了历届大赛的规则与演变, 分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。本书从Linux操作系统及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下的ROS使用方法等基础知识讲起, 延伸到系统整体的硬件电路设计和软件程序设计、ROS及其安装、使用方法、常用软件和ROS内部通信架构, 最后讲解了实现系统所需要的算法及智能车的仿真。 |
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正题名：基于ROS的智能汽车设计与实训教程
索取号：U46/208
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1320923
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213209231
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十六楼书库四区/
[索取号:U46/208]
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在馆
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架位导航
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2
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1320924
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213209240
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十六楼书库四区/
[索取号:U46/208]
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在馆
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213209259
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十六楼书库四区/
[索取号:U46/208]
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在馆
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架位导航
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