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@achi
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@a两轮自平衡机器人的研究与设计@Aliang lun zi ping heng ji qi ren de yan jiu yu she ji@f阮晓钢 ... [等] 著@Fruan xiao gang ... [ deng] zhu
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@a第1版
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@a北京@c科学出版社@d2012.02
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@ax, 284页@c图@d24cm
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@a21世纪先进制造技术丛书@A21 shi ji xian jin zhi zao ji shu cong shu
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@a“十一五”国家重点图书出版规划项目 国家高技术研究发展计划 (No.2007AA04Z226) 国家自然科学基金资助项目 (No.60774077)
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@a题名页题其余责任者: 蔡建羡, 李欣源, 赵建伟
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@a有书目
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@a本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景, 描述了一种腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统, 包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。
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@aZZLYZY@b20451632-35@dTP24@e3@f4
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| 两轮自平衡机器人的研究与设计/阮晓钢 ... [等] 著.-第1版.-北京：科学出版社，2012.02 |
| x, 284页：图；24cm.-(21世纪先进制造技术丛书) |
| “十一五”国家重点图书出版规划项目 国家高技术研究发展计划 (No.2007AA04Z226) 国家自然科学基金资助项目 (No.60774077) |
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| ISBN 978-7-03-033401-5(简装)：CNY70.00 |
| 本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景, 描述了一种腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统, 包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。 |
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正题名：两轮自平衡机器人的研究与设计
索取号：TP24/3
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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0451632
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204516327
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一楼密集书库B区/
[索取号:TP24/3]
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在馆
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架位导航
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2
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0451633
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204516336
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十四楼书库/14E10A0701/
[索取号:TP24/3]
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在馆
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3
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十四楼书库/14E10A0701/
[索取号:TP24/3]
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在馆
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架位导航
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4
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0451635
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十四楼书库/14E10A0701/
[索取号:TP24/3]
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在馆
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架位导航
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