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@ a机器人和自主系统的故障诊断与容错控制@ Aji qi ren he zi zhu xi tong de gu zhang zhen duan yu rong cuo kong zhi@ f(意) 安德里亚·蒙特里, 索罗·隆吉, 亚历山德罗·弗雷迪编著@ d= Fault diagnosis and fault-tolerant control of robotic and autonomous systems@ fAndrea Monteriu, Sauro Longhi, Alessandro Freddi@ g韩玮, 冯伟强, 陈卓等译@ zeng
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制/(意) 安德里亚·蒙特里, 索罗·隆吉, 亚历山德罗·弗雷迪编著= Fault diagnosis and fault-tolerant control of robotic and autonomous systems/Andrea Monteriu, Sauro Longhi, Alessandro Freddi/韩玮, 冯伟强, 陈卓等译.-北京：国防工业出版社，2025.08 XXIII, 278页：图；25cm 装备科技译著出版基金 ISBN 978-7-118-13528-2(精装)：CNY168.00 本书系统性涵盖了机器人系统中的故障诊断与容错控制技术相关的技术原理与典型案例。其中, 第一至第四章完整概述了无人机为例的故障诊断原理和方法, 包括如何处理四旋翼损坏的控制技术, 介绍了倾转轴卡死故障下的控制设计 ; 第五至第八章详细论述执行器容错、服务型机器人以及分布式故障检测与优化 ; 第九章介绍飞行系统的故障诊断与容错 ; 第十至第十二章探索轮毂电机、飞行器输入重构和工业机器人系统的容错控制。 ●
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