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000
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01545nam 2200373 450
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20230621160357.19
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@a自动驾驶汽车运动规划与控制@Azi dong jia shi qi che yun dong gui hua yu kong zhi@f熊璐 ... [等] 著
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@a武汉@c华中科技大学出版社@d2022.05
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@a223页@c图@d24cm
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@a智能网联汽车关键技术丛书@Azhi neng wang lian qi che guan jian ji shu cong shu
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@a湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目
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@a题名页题其余责任者: 曾德全, 冷搏, 余卓平
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@a英文题名取自封面
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@a有书目
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@a本书共6章。第1章为绪论。第2-4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法, 第5-6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中, 第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法, 第3章为满足算法完备性的重规划方法, 第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法, 第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法, 第6章为纵向运动控制算法设计。
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@12001 @a智能网联汽车关键技术丛书
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@aMotion planning and control for autonomous vehicles@zeng
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@a汽车驾驶@Aqi che jia shi@x自动驾驶系统@x运动控制
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@aCN@b郑州旅游职业学院@c20230621
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@aZZLYZY@dU463.6@e233
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962
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@a7442710
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| 自动驾驶汽车运动规划与控制/熊璐 ... [等] 著.-武汉：华中科技大学出版社，2022.05 |
| 223页：图；24cm.-(智能网联汽车关键技术丛书) |
| 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目 |
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| ISBN 978-7-5680-7921-1(精装)：CNY128.00 |
| 本书共6章。第1章为绪论。第2-4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法, 第5-6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中, 第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法, 第3章为满足算法完备性的重规划方法, 第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法, 第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法, 第6章为纵向运动控制算法设计。 |
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正题名：自动驾驶汽车运动规划与控制
索取号：U463.6/233
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1316189
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213161898
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十六楼书库四区/
[索取号:U463.6/233]
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在馆
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架位导航
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2
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1316190
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213161905
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十六楼书库四区/
[索取号:U463.6/233]
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在馆
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213161914
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十六楼书库四区/
[索取号:U463.6/233]
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在馆
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架位导航
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