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@a自主机器人智能行为决策@Azi zhu ji qi ren zhi neng xing wei jue ce@d= Intelligent behavior decision-making for autonomous robots@f陈鹏展, 官勇著@zeng
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@a北京@c化学工业出版社@d2025.06
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@a282页, [6] 页图版@c图@d24cm
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@a智能制造关键技术与工业应用丛书@Azhi neng zhi zao guan jian ji shu yu gong ye ying yong cong shu
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@a本书共7章, 内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程, 并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等 ; 第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术, 包括视觉、力觉感知原理, 多传感器融合感知, 自主定位与建图, 以及场景理解与语义地图构建 ; 第3章系统阐述了自主决策的基础理论, 如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等 ; 第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制, 以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中, 针对复杂动态环境, 提出了改进的感知、规划与学习控制算法 ; 第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术, 重点分析了人体行为意图识别与预测方法, 为实现自然、高效的人机协同提供了新思路 ; 第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。
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@12001 @a智能制造关键技术与工业应用丛书
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@a官勇@Aguan yong@4著
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@b21526154-56@dTP242.6@f3
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| 自主机器人智能行为决策= Intelligent behavior decision-making for autonomous robots/陈鹏展, 官勇著.-北京：化学工业出版社，2025.06 |
| 282页, [6] 页图版：图；24cm.-(智能制造关键技术与工业应用丛书) |
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| ISBN 978-7-122-47918-1：CNY128.00 |
| 本书共7章, 内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程, 并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等 ; 第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术, 包括视觉、力觉感知原理, 多传感器融合感知, 自主定位与建图, 以及场景理解与语义地图构建 ; 第3章系统阐述了自主决策的基础理论, 如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等 ; 第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制, 以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中, 针对复杂动态环境, 提出了改进的感知、规划与学习控制算法 ; 第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术, 重点分析了人体行为意图识别与预测方法, 为实现自然、高效的人机协同提供了新思路 ; 第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。 |
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正题名：自主机器人智能行为决策
索取号：TP242.6/32
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1526154
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215261543
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十四楼书库/
[索取号:TP242.6/32]
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在馆
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架位导航
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十四楼书库/
[索取号:TP242.6/32]
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在馆
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十四楼书库/
[索取号:TP242.6/32]
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在馆
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