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@a智能车辆系统动力学建模与仿真@Azhi neng che liang xi tong dong li xue jian mo yu fang zhen@f刘丛志编著
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@a本书主要分为两部分, 第一部分是基础理论, 共分为6章, 第1章主要回顾智能驾驶车辆仿真技术及其发展现状, 第2章主要为机电系统建模与仿真基础, 第3章主要为智能驾驶车辆动力学建模与控制理论基础, 第4章与第5章分别为MATLAB和PreScan自动驾驶系统仿真基础, 第6章为控制系统自动代码生成与半实物仿真技术简介 ; 第二部分是项目实践, 共分为8章, 依次为传感器融合、车辆运动学模型、四轮转向车辆操纵稳定性、自适应巡航控制系统、自动紧急制动、车道保持辅助、路径跟踪、主动换道避障等系统建模与仿真。
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@a教育部高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材 新能源汽车工程、智能车辆工程
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@a智能控制@Azhi neng kong zhi@x汽车@x系统动态学@x高等学校@j教材
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| 智能车辆系统动力学建模与仿真/刘丛志编著.-北京：清华大学出版社，2022.11 |
| 314页：图；26cm |
| 使用对象：教育部高等学校机械类专业教学指导委员会规划教材 新能源汽车工程、智能车辆工程 |
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| ISBN 978-7-302-61945-1：CNY65.00 |
| 本书主要分为两部分, 第一部分是基础理论, 共分为6章, 第1章主要回顾智能驾驶车辆仿真技术及其发展现状, 第2章主要为机电系统建模与仿真基础, 第3章主要为智能驾驶车辆动力学建模与控制理论基础, 第4章与第5章分别为MATLAB和PreScan自动驾驶系统仿真基础, 第6章为控制系统自动代码生成与半实物仿真技术简介 ; 第二部分是项目实践, 共分为8章, 依次为传感器融合、车辆运动学模型、四轮转向车辆操纵稳定性、自适应巡航控制系统、自动紧急制动、车道保持辅助、路径跟踪、主动换道避障等系统建模与仿真。 |
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正题名：智能车辆系统动力学建模与仿真
索取号：U461/20
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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213228443
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十六楼书库四区/
[索取号:U461/20]
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在馆
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架位导航
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十六楼书库四区/
[索取号:U461/20]
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十六楼书库四区/
[索取号:U461/20]
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在馆
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架位导航
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