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@a具身智能:从理论到实践@Aju shen zhi neng@f易显维, 吴凯编著
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@a北京@c清华大学出版社@d2025.10
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@aXIII, 248页@c彩图@d24cm
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@a探索人工智能与物理世界的交互革命 全彩印刷
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@a易显维, 中国地质大学硕士, 拥有13年算法研发及管理经验。曾任科大讯飞、北京百分点科技和中国建设银行的算法专家。在数据竞赛、机器视觉和自然语言处理等领域具有丰富经验, 为公司技术研发和业务拓展作出了巨大贡献。吴凯, 中国科学院大学博士, 国防科技大学博士后, 高级工程师。博士期间参与“嫦娥三号”工程中月球车制图与视觉导航核心算法模块的研发, 博士期间负责国防领域的无人机图像测量与视觉导航系统的关键技术研究, 并开发一整套无人机视觉巡查实时应用系统。
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@a本书聚焦人工智能前沿的具身智能领域, 以“理论奠基-技术解析-实践应用” 为主线, 系统阐述相关内容。本书共8章, 构建了从基础概念到工程应用的完整知识体系。开篇介绍人工智能发展脉络, 引出具身智能的概念, 并明确其定义等关键内容。接着通过采摘福白菊的实例, 剖析传统机械臂控制方法及局限。随后深入探讨VLA原理、SLAM技术、机器人感知与自主定位技术、视觉语言导航技术等核心要点, 并详细介绍相关算法和模型。书中着重展示VLA技术于实体机械臂上的应用实践, 同时详细讲解VLN的具体代码, 涵盖算法原理与实现过程等内容。
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@a易显维@Ayi xian wei@4编著
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@a吴凯@Awu kai@4编著
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@b21523967-69@dTP18@e372@f3
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| 具身智能:从理论到实践/易显维, 吴凯编著.-北京：清华大学出版社，2025.10 |
| XIII, 248页：彩图；24cm |
| 探索人工智能与物理世界的交互革命 全彩印刷 |
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| ISBN 978-7-302-70219-1：CNY99.00 |
| 本书聚焦人工智能前沿的具身智能领域, 以“理论奠基-技术解析-实践应用” 为主线, 系统阐述相关内容。本书共8章, 构建了从基础概念到工程应用的完整知识体系。开篇介绍人工智能发展脉络, 引出具身智能的概念, 并明确其定义等关键内容。接着通过采摘福白菊的实例, 剖析传统机械臂控制方法及局限。随后深入探讨VLA原理、SLAM技术、机器人感知与自主定位技术、视觉语言导航技术等核心要点, 并详细介绍相关算法和模型。书中着重展示VLA技术于实体机械臂上的应用实践, 同时详细讲解VLN的具体代码, 涵盖算法原理与实现过程等内容。 |
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正题名：具身智能:从理论到实践
索取号：TP18/372
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1523967
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215239677
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十四楼书库/
[索取号:TP18/372]
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在馆
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架位导航
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十四楼书库/
[索取号:TP18/372]
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在馆
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架位导航
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十四楼书库/
[索取号:TP18/372]
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在馆
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架位导航
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