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@a本书就无人驾驶关键技术进行分析,先是介绍了汽车基本原理与构造,并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等;接着分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制;最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行了探讨。
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| 无人驾驶汽车关键技术研究/刘海朝, 宋小娜著.-长春：吉林科学技术出版社，2023.09(20244印) |
| 169页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-5744-0935-4：CNY80.00 |
| 本书就无人驾驶关键技术进行分析,先是介绍了汽车基本原理与构造,并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等;接着分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制;最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行了探讨。 |
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正题名：无人驾驶汽车关键技术研究
索取号：U471.1/98
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1377011
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213770114
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十六楼书库四区/
[索取号:U471.1/98]
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在馆
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架位导航
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2
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十六楼书库四区/
[索取号:U471.1/98]
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在馆
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架位导航
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十六楼书库四区/
[索取号:U471.1/98]
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在馆
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架位导航
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