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@a本书主要内容包括: 拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于多传感器信息的分阶段控制及双臂协调控制方法、虚拟仿真环境平台的开发、拟人双臂机器人系统遥操作技术研究等。
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| 拟人双臂机器人技术/丁希仑著.-第1版.-北京：科学出版社，2011.01 |
| 322页：图；24cm.-(21世纪先进制造技术丛书) |
| “十一五”国家重点图书出版规划项目 |
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| ISBN 978-7-03-029864-5(简装)：CNY65.00 |
| 本书主要内容包括: 拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于多传感器信息的分阶段控制及双臂协调控制方法、虚拟仿真环境平台的开发、拟人双臂机器人系统遥操作技术研究等。 |
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正题名：拟人双臂机器人技术
索取号：TP242.2/1
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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0451517
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204515177
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十四楼书库/14E10B0103/
[索取号:TP242.2/1]
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在馆
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架位导航
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