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20210707142023.43
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@ a978-7-302-55457-8@ dCNY69.00
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@ a仿人机器人原理与设计@ Afang ren ji qi ren yuan li yu she ji@ e运动学、神经力学与运动规划@ f(英) 艾蒂安·伯德, 大卫·W. 富兰克林, (加) 西奥多·E. 米尔纳著@ d= Human robotics@ eneuromechanics and motor control@ fEtienne Burdet, David W. Franklin, Theodore E. Milner@ g杨辰光, 罗晶译@ zeng
210
@ a北京@ c清华大学出版社@ d2020.09
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@ a191页@ c图@ d24cm
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@ a机器人科学与技术丛书@ Aji qi ren ke xue yu ji shu cong shu
314
@ a杨辰光, 入选科睿唯安全球高被引科学家、欧盟“玛丽·居里”个人学者国际引进计划等, 担任多个IEEE Transactions等国际知名期刊编委, 并在机器人领域具有丰富的教学经验。罗晶, 目前任职于长沙理工大学电气与信息工程学院。
330
@ a本书作者从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统论述。按照循序渐进的原则, 对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述, 内容深入浅出, 理论与应用紧密结合, 具有很高的理论指导价值。
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@ 12001 @ a机器人科学与技术丛书
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@ aHuman robotics : neuromechanics and motor control@ mChinese
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@ a运动学、神经力学与运动规划@ Ayun dong xue 、 shen jing li xue yu yun dong gui hua
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@ a似人机器人@ Asi ren ji qi ren
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@ a富兰克林@ Afu lan ke lin@ g(Franklin, David W.)@ 4著
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仿人机器人原理与设计：运动学、神经力学与运动规划/(英) 艾蒂安·伯德, 大卫·W. 富兰克林, (加) 西奥多·E. 米尔纳著= Human robotics：neuromechanics and motor control/Etienne Burdet, David W. Franklin, Theodore E. Milner/杨辰光, 罗晶译.-北京：清华大学出版社，2020.09 191页：图；24cm.-(机器人科学与技术丛书) ISBN 978-7-302-55457-8：CNY69.00 本书作者从运动学、神经力学和运动规划三方面对仿人机器人进行了系统论述。按照循序渐进的原则, 对运动神经控制、肌肉力学、关节运动、运动规划、示例应用等方面展开了严谨的阐述, 内容深入浅出, 理论与应用紧密结合, 具有很高的理论指导价值。 ●
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