书目信息

书名: 移动机器人系统 
作者: 韩建达 何玉庆 赵新刚
出版信息: 北京   科学出版社  2011.06
开本页数: 24cm  362页
丛书名:
单 册:
中图分类: TP24
科图分类:
主题词: 机器人技术--ji qi ren ji shu
电子资源:
ISBN: 978-7-03-031280-8
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    移动机器人系统:建模、估计与控制/韩建达, 何玉庆, 赵新刚著.-第1版.-北京:科学出版社,2011.06
    362页:图;24cm
    
    
    ISBN 978-7-03-031280-8(简装):CNY82.00
    本书以广义移动机器人系统为对象, 以地面、水面、空中移动机器人为重点, 系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题, 并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础, 对相关领域的最新研究进行了详细地论述, 创新性地提出了多种理论方法。
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正题名:移动机器人系统     索取号:TP24/2         预约/预借

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