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@a本书详细阐述了旋翼飞行机械臂系统的相关理论和相关技术，将机械臂的作业能力与四旋翼飞行机器人的自由飞行能力相结合，再综合视觉感知技术，设计并研发基于视觉感知的旋翼飞行机械臂系统，使其在三维空间中具有高度自主性、机动性及高精度悬停抓取控制等特性。
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| 旋翼无人机的建模、规划和控制/谭建豪, 王耀南编著.-长沙：湖南大学出版社，2019.10 |
| 188页：图；27cm |
| 国家出版基金项目国家自然科学基金重点项目 |
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| ISBN 978-7-5667-1805-1(精装)：CNY58.00 |
| 本书详细阐述了旋翼飞行机械臂系统的相关理论和相关技术，将机械臂的作业能力与四旋翼飞行机器人的自由飞行能力相结合，再综合视觉感知技术，设计并研发基于视觉感知的旋翼飞行机械臂系统，使其在三维空间中具有高度自主性、机动性及高精度悬停抓取控制等特性。 |
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正题名：旋翼无人机的建模、规划和控制
索取号：V2/25
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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十六楼书库五区/16501A0201/
[索取号:V2/25]
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在馆
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架位导航
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十六楼书库五区/16501A0201/
[索取号:V2/25]
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在馆
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十六楼书库五区/16501A0201/
[索取号:V2/25]
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