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@a智能驾驶决策规划与控制@Azhi neng jia shi jue ce gui hua yu kong zhi@f褚端峰, 陆丽萍, 秦岭著
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@a交通安全科学与技术学术著作丛书@Ajiao tong an quan ke xue yu ji shu xue shu zhu zuo cong shu
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@a智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统, 并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法, 旨在帮助读者以快速、有效的方式, 掌握决策规划与控制相关的模型与算法。此外, 本书从实际应用出发, 融合了研究团队在本领域的典型成功案例。
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| 智能驾驶决策规划与控制/褚端峰, 陆丽萍, 秦岭著.-北京：科学出版社，2022.09 |
| 191页：图；24cm.-(交通安全科学与技术学术著作丛书) |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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| ISBN 978-7-03-072986-6：CNY108.00 |
| 智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统, 并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法, 旨在帮助读者以快速、有效的方式, 掌握决策规划与控制相关的模型与算法。此外, 本书从实际应用出发, 融合了研究团队在本领域的典型成功案例。 |
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正题名：智能驾驶决策规划与控制
索取号：U463.6/252
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1321763
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213217632
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十六楼书库四区/
[索取号:U463.6/252]
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在馆
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架位导航
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十六楼书库四区/
[索取号:U463.6/252]
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十六楼书库四区/
[索取号:U463.6/252]
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在馆
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架位导航
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