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@a本书全面介绍智能网联汽车主要涉及的环境感知技术、导航定位技术、决策技术、执行控制技术、网联通信技术和网联车系统平台等相关知识。其中, 环境感知技术包括视觉感知技术、多种雷达感知技术和多传感器融合技术 ; 导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求、卫星定位技术、惯性导航定位技术、基站定位技术、即时定位与地图构建技术和电子地图技术 ; 决策技术包括决策控制器原理、策略、路径规划技术以及决策算法 ; 执行控制技术包括线控转向技术、线控制动技术和运动控制模型与系统 ; 网联通信技术包括车联网组成、车载网络技术和车路协同技术 ; 智能网联车系统平台包括机器人操作系统 (ROS) 、Autoware和Apollo等。
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| 智能网联汽车技术概论/武志斐主编.-北京：北京理工大学出版社，2022.07 |
| 229页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-5763-1486-1：CNY75.00 |
| 本书全面介绍智能网联汽车主要涉及的环境感知技术、导航定位技术、决策技术、执行控制技术、网联通信技术和网联车系统平台等相关知识。其中, 环境感知技术包括视觉感知技术、多种雷达感知技术和多传感器融合技术 ; 导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求、卫星定位技术、惯性导航定位技术、基站定位技术、即时定位与地图构建技术和电子地图技术 ; 决策技术包括决策控制器原理、策略、路径规划技术以及决策算法 ; 执行控制技术包括线控转向技术、线控制动技术和运动控制模型与系统 ; 网联通信技术包括车联网组成、车载网络技术和车路协同技术 ; 智能网联车系统平台包括机器人操作系统 (ROS) 、Autoware和Apollo等。 |
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正题名：智能网联汽车技术概论
索取号：U463.6/235
预约/预借
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登录号
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条形码
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状态
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备注
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十六楼书库四区/
[索取号:U463.6/235]
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在馆
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架位导航
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十六楼书库四区/
[索取号:U463.6/235]
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十六楼书库四区/
[索取号:U463.6/235]
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在馆
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架位导航
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