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@a三维实景可视化室内定位导航技术@Asan wei shi jing ke shi hua shi nei ding wei dao hang ji shu@f马琳著
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@a北京@c电子工业出版社@d2024.01
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@aX, 254页@c图@d26cm
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@a英文题名取自封面
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@a本书介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14章, 第1-6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义, 然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法 ; 第7-9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法, 然后重点介绍了利用SLAM技术进行室内定位与建图的原理和方法 ; 第10-14章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容, 可以进一步提高定位和建图的质量与效果。
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@a3D visualization of real scene indoor positioning and navigation technology@zeng
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@a计算机视觉@Aji suan ji shi jue@x定位@x研究
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| 三维实景可视化室内定位导航技术/马琳著.-北京：电子工业出版社，2024.01 |
| X, 254页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-121-46826-1：CNY88.00 |
| 本书介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14章, 第1-6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义, 然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法 ; 第7-9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法, 然后重点介绍了利用SLAM技术进行室内定位与建图的原理和方法 ; 第10-14章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容, 可以进一步提高定位和建图的质量与效果。 |
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正题名：三维实景可视化室内定位导航技术
索取号：TP302.7/49
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1453822
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214538222
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十四楼书库/
[索取号:TP302.7/49]
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在馆
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架位导航
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十四楼书库/
[索取号:TP302.7/49]
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在馆
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架位导航
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十四楼书库/
[索取号:TP302.7/49]
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在馆
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架位导航
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