书目信息

书名: 机械基础与机器人机构学 
作者: 周伯荣 主编
出版信息: 北京   机械工业出版社  2022.06
开本页数: 26cm  276页
丛书名:
单 册:
中图分类: TP24 TH11
科图分类:
主题词: 机械学--ji xie xue--高等学校--教材 , 机器人机构--ji qi ren ji gou--高等学校--教材
电子资源:
ISBN: 978-7-111-69970-5
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330    @a本书共分三篇, 上篇为工程力学基础, 内容包括静力学、运动学、动力学、拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、动载荷 ; 中篇为机械基础, 内容包括机构的组成原理及分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件 ; 下篇为机器人机构学, 内容包括驱动方式与传动机构、机身与臂部机构、腕部、手部与行走机构、位姿描述与坐标变换、运动学分析。每章后都有习题。
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    机械基础与机器人机构学/周伯荣主编.-北京:机械工业出版社,2022.06
    276页:图;26cm
    “十三五”国家重点出版物出版规划项目
    
    ISBN 978-7-111-69970-5:CNY55.00
    本书共分三篇, 上篇为工程力学基础, 内容包括静力学、运动学、动力学、拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、动载荷 ; 中篇为机械基础, 内容包括机构的组成原理及分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件 ; 下篇为机器人机构学, 内容包括驱动方式与传动机构、机身与臂部机构、腕部、手部与行走机构、位姿描述与坐标变换、运动学分析。每章后都有习题。
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正题名:机械基础与机器人机构学     索取号:TH11/57         预约/预借

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