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@a移动机器人系统及其协调控制@Ayi dong ji qi ren xi tong ji qi xie tiao kong zhi@f程磊著
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@a本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分, 首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术 ; 接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术, 分类描述了移动机器人协调控制的基础理论等, 在第二部分, 首先阐述了基于势场原理的移动机器人群集运动控制算法及其性能评价方法, 并对未知环境下的移动机器人群集运动协调避障问题提出了相应的解决方案等。
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| 移动机器人系统及其协调控制/程磊著.-第1版.-武汉：华中科技大学出版社，2014.03 |
| 142页：图；24cm |
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| ISBN 978-7-5609-9612-7(简装)：CNY32.80 |
| 本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分, 首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术 ; 接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术, 分类描述了移动机器人协调控制的基础理论等, 在第二部分, 首先阐述了基于势场原理的移动机器人群集运动控制算法及其性能评价方法, 并对未知环境下的移动机器人群集运动协调避障问题提出了相应的解决方案等。 |
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正题名：移动机器人系统及其协调控制
索取号：TP242/12
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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0636016
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十四楼书库/14E10A0705/
[索取号:TP242/12]
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在馆
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架位导航
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2
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206360178
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一楼密集书库B区/
[索取号:TP242/12]
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在馆
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架位导航
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3
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0636018
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206360187
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一楼密集书库B区/
[索取号:TP242/12]
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在馆
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架位导航
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4
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十四楼书库/14E10A0705/
[索取号:TP242/12]
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在馆
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架位导航
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5
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十四楼书库/14E10A0705/
[索取号:TP242/12]
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在馆
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架位导航
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